普通的不帶電機的擺線針輪減速機結構示意圖：
輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環-后蓋
擺線針減速機的工作原理
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線針輪減速機的拆卸
拆卸油潤滑機械機型時，要在拆卸前將由排盡做好準備。
主要零件拆卸順序
A:使輸出軸朝上—拆下緊固機殼用的長螺栓—拆卸低速部分
B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套
C:低速部分:小端蓋—軸承止動環—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）
微型擺線針輪減速機的安裝
安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有以下幾點：
A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者
B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進行安裝
C:安裝結束后，從高速軸側（電動機側）旋轉，確認無異常后方可進行試運轉
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擺線針輪減速機如何選型